咱們這兩天一口氣分享了RV減速器和諧波減速器的工作原理，今天貌似不分享一下擺線(xiàn)針輪減速器的工作原理，這件事就不圓滿(mǎn)。

擺線(xiàn)針輪減速機是一種應用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線(xiàn)針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。具體的原理看下面的視頻：

當輸入軸帶著(zhù)偏心套轉動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運動(dòng)成為既有公轉又有自轉的平面運動(dòng)，在輸入軸正轉周時(shí)，偏心套亦轉動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向轉過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線(xiàn)輪的低速自轉運動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

擺線(xiàn)針輪減速機的裝配動(dòng)畫(huà)，你們看完估計就全懂了：

（視頻制作：新鄉白鷺投資集團有限公司）

近幾年，日本納博斯特、住友重機械株式會(huì )社先后研制出了用于工業(yè)機器人的精密擺線(xiàn)針輪減速機，日本住友研制的精密擺線(xiàn)針輪減速機回差可達0.5弧分。

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