檢測出旋轉運動(dòng)或者水平運動(dòng)機械的移動(dòng)方向、移動(dòng)量、角度。確實(shí)，編碼器只是一個(gè)很小的部件。但是它可能用在大家想都沒(méi)想過(guò)的機器上。在現在，我們都很清楚編碼器是同電機結合使用的。世間有千百萬(wàn)種可能性，編碼器同電機結合使用也僅僅是滄海一粟，它還有更多你所意想不到應用。

此次我們就講一講“從編碼器的基礎到應用”，來(lái)介紹編碼器所隱藏的魅力。這次介紹共分為四個(gè)欄目，欄目：粗略介紹編碼器并介紹編碼器應用案例。第二以及第三欄目：將詳細介紹編碼器的工作原理及其特征。雖然是言簡(jiǎn)意賅，但也說(shuō)明幾個(gè)工作原理以及輸出形態(tài)。讓我們對編碼器能夠有一個(gè)整體認識，根據其種類(lèi)清楚優(yōu)缺點(diǎn)，可以容易分辨出其特征。第四欄目：我們回歸到最初的話(huà)題，編碼器有什么其他用途，介紹編碼器的實(shí)際應用案例。

講到這里想必大家對編碼器的運行已經(jīng)有了大致了解。那么現在我們回歸到編碼器的其他應用上。

如果有人問(wèn)你編碼器是干什么的??？最簡(jiǎn)單的答案就是測出旋轉或移動(dòng)物體的移動(dòng)方向、移動(dòng)量、角度。因此一般情況下提及編碼器的應用，我們可以舉出用電機驅動(dòng)的機器。

不過(guò)這樣說(shuō)的話(huà)，似乎范圍太過(guò)廣泛了。換個(gè)更加精準的說(shuō)法，高精度運行的機械設備。像電風(fēng)扇這種家電，用無(wú)刷電機也不會(huì )有什么問(wèn)題，也就沒(méi)有必要使用編碼。與此相反，工業(yè)機器人、AGV、模組等各種工業(yè)設備，由于高精度運作的要求，編碼器在這些設備被廣泛應用。

除此之外，文章開(kāi)頭介紹的電梯，對自身運動(dòng)有著(zhù)高要求的設備也會(huì )用到編碼器。近些年在混合動(dòng)力汽車(chē)以及電動(dòng)汽車(chē)上，編碼器的應用也越來(lái)越廣泛。

有沒(méi)有意識到目前所介紹的編碼器應用全部都跟電有關(guān)？進(jìn)行旋轉或水平運動(dòng)，除了用電作為動(dòng)力源的電機驅動(dòng)之外，用油壓、氣壓作為驅動(dòng)方式也是有的。但是這些油壓和氣壓裝置，基本上沒(méi)有使用編碼器。

為什么呢？首先，電機的話(huà)通過(guò)電源開(kāi)關(guān)的控制，可以馬上開(kāi)啟或停止運動(dòng)。通過(guò)控制電機電壓和頻率，可以輕易改變轉數。因為這些動(dòng)作都有著(zhù)高應答，通過(guò)編碼器可以對電機進(jìn)行高精度且迅速的控制。

用油壓作為動(dòng)力源的話(huà)，油壓上升是需要時(shí)間的（例如螺旋槳），也就無(wú)法像電機那樣用編碼器進(jìn)行控制。不單單是螺旋槳開(kāi)始運動(dòng)的時(shí)候，如果要改變轉數時(shí)，螺旋槳無(wú)法馬上響應，只能夠慢慢變化。這是由于驅動(dòng)螺旋槳運動(dòng)的油壓受油的黏性、管道阻力所限制。油壓的變化以及螺旋槳轉數滯后，使得用編碼器測定轉數進(jìn)行控制變得異常困難。氣壓設備同理。

現在小編就將編碼器的使用案例分為兩類(lèi)同大家分享：

“現在之前的使用案例”

“最近才有的使用案例”

與步進(jìn)電機組合“檢測丟步”

步進(jìn)電機向繞組輸入脈沖電流，旋轉脈沖對應的運動(dòng)角度。因此，即便沒(méi)有反饋控制，基本上電機的旋轉方向和旋轉角度，控制器都可以識別的。但是如果發(fā)生什么故障的話(huà)，用脈沖電流無(wú)法運動(dòng)，控制器同實(shí)際運動(dòng)之間就有存在誤差。如果應用場(chǎng)合需求高精度，誤差發(fā)生時(shí)，為了檢測出誤差并用驅動(dòng)器進(jìn)行求證，就需要搭載編碼器。

工作平臺X-Y驅動(dòng)臺的位置檢測

對搭載工件的驅動(dòng)臺進(jìn)行X軸-Y軸（水平方向）的移動(dòng)控制會(huì )使用到編碼器。例如，NC銑刀盤(pán)和放電加工機，它們往往要求幾μm--十幾μm的精度。為了實(shí)現這一點(diǎn)，編碼器往往要達到需求精度十倍。編碼器的使用環(huán)境如果是切削加工的話(huà)，會(huì )受到切削粉、切削油、振動(dòng)影響，如果使用環(huán)境是放電加工的話(huà)，會(huì )受到電波干擾。在這種嚴峻的使用環(huán)境中，對編碼器分辨率的要求是極高的。

噴墨打印機的印刷控制

噴墨打印機的墨頭動(dòng)作控制也會(huì )用到編碼器?！八{色”、“深紅色”、“黑色”等顏色，在什么時(shí)候印刷，這種控制信號由編碼器產(chǎn)生。另外水平方向的印刷結束后，移動(dòng)紙張印刷其他區域，這個(gè)時(shí)候也是用編碼器控制旋轉筒移動(dòng)紙張。

步進(jìn)電機的降低功耗

現在的步進(jìn)電機運行一般都是用最大電流進(jìn)行運行。這是為了防止之前提到的“丟步”。另外，為了防止停止時(shí)讓電機隨意旋轉，需用勵磁電流。因此不管電機動(dòng)與不動(dòng)都需要通電，所以很難實(shí)現低能耗。

裝上編碼器，不僅可以監控電機運行時(shí)丟步情況，更可以監視編碼器提供的電機負荷反饋信號，這樣一來(lái)便使只提供需要的電流成為可能。另外，電機停止時(shí)，通過(guò)監視編碼器信號，可以做到削減整體消費電流。

工業(yè)閥門(mén)旋轉部分的控制

各種配管都會(huì )配備閥門(mén)。也會(huì )有用電機驅動(dòng)進(jìn)行閥門(mén)旋轉控制的產(chǎn)品。但是受使用環(huán)境的影響，光學(xué)式的編碼器是無(wú)法采用的。但是，磁編比光編更適應惡劣環(huán)境，體積小更容易安裝。因此適用于工業(yè)閥門(mén)。