BLDC無(wú)刷直流電機調速控制方式有哪些方法

1.外部模擬信號調速控制；

2.脈沖頻率調速控制；

3.PWM調速控制；

4.內置電位器調速控制；

5.外接電位器調速。

無(wú)刷直流電機調速種類(lèi)和原理是什么

直流電機調速一般采用脈沖寬度調制。

即供電電壓是寬度可調的脈沖電壓。當脈沖最寬時(shí)，相當于直流電，功率最大，轉速最高。脈沖寬度減小時(shí)，相當于直流電電壓降低，功率及轉速降低。

脈寬調制（PWM）是調整脈沖的寬度而不是頻率。“脈沖寬了”指的是高電平時(shí)間長(cháng)了，低電平時(shí)間短了，脈沖頻率并沒(méi)有變。脈寬調制并不是直接調整電機的速度，而是改變電機的功率或扭矩。扭矩大了，換向加快，轉速就提高了。

怎樣將直流無(wú)刷電機的旋轉運動(dòng)轉化為直線(xiàn)運動(dòng)

利用加絲杠，加一個(gè)編碼器，形成閉環(huán)控制，如果一般定位使用，可以考慮使用步進(jìn)電機，伺服電機也可以。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖。 

這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm。

直流無(wú)刷電機的極數怎么判斷

1.如果使用CD系列驅動(dòng)器，可以用ZERO命令(轉子置零位)，使能驅動(dòng)器，電流從定子繞組的C端流進(jìn)，從B端流出，產(chǎn)生一個(gè)極數與轉子磁場(chǎng)極數一樣的定子磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)的強弱可用IZERO設定。設定IZERO=5(電機連續電流的5%)，用手緩慢的轉動(dòng)轉子一圈，每當轉子的磁極對準定子的磁極（同性或異性），便有一次停頓。如果轉子轉動(dòng)圈有2p次停頓，則該電機的極數為2p。

2.果使用沒(méi)有轉子置零位命令的驅動(dòng)器，如S600/S300，可將驅動(dòng)器設置為串行電流模式。

用電流指令T，給定一小電流，不足以使轉子轉動(dòng)。用手緩慢的轉動(dòng)轉子一圈，每當轉子的磁極對準定子的磁極(同性或異性)，便有一次停頓 。如果轉子轉動(dòng)一圈有2p次停頓，則該電機的極數為2p。設定正確的電動(dòng)機極數對驅動(dòng)器的運行相當重要。

改善無(wú)刷直流電機低速的方法

由于無(wú)刷直流電機在低速運行時(shí)，所測量的反電動(dòng)勢太小，此時(shí)需要考慮到二極管的正向壓降造成反電動(dòng)勢的電壓偏移，其將產(chǎn)生不平均分布的過(guò)零點(diǎn)。在此提出低速時(shí)的反電動(dòng)勢檢測改善方法，在低速時(shí)可以使用一個(gè)前置補償電路去改善反電動(dòng)勢檢測效果。

獲得無(wú)刷直流電機位置或速度的實(shí)時(shí)信息的方法

1.依靠霍耳元件或者碼盤(pán)來(lái)獲得位置、速度信號。

缺點(diǎn):增加了器件成本，在無(wú)法加裝傳感器的時(shí)候無(wú)效。

2.無(wú)傳感器(Sensorless)方法，現在主要有反電動(dòng)勢過(guò)零檢測法、三次諧波分析法以及Kalman預測法。

缺點(diǎn):局限于反電動(dòng)勢為梯形的BLDCM，而且有的需要加裝特別的外部電路，在一些場(chǎng)合下無(wú)法實(shí)現:有的算法復雜，會(huì )造成較大的實(shí)時(shí)誤差。

如何確定步進(jìn)電機驅動(dòng)器的直流供電電源

A.電壓的確定

混合式步進(jìn)電機驅動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍（比如IM483的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來(lái)選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅動(dòng)器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動(dòng)器。

B.電流的確定

供電電源電流一般根據驅動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線(xiàn)性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用開(kāi)關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。

四相混合式步進(jìn)電機與驅動(dòng)器

四相混合式步進(jìn)電機一般由兩相驅動(dòng)器來(lái)驅動(dòng)，因此，連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用。

串聯(lián)接法一般在電機轉速較的場(chǎng)合使用，此時(shí)需要的驅動(dòng)器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發(fā)熱??；并聯(lián)接法一般在電機轉速較高的場(chǎng)合使用（又稱(chēng)高速接法），所需要的驅動(dòng)器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而電機發(fā)熱較大。

為什么步進(jìn)電機低速時(shí)可以正常運轉,

但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲

步進(jìn)電機有一個(gè)技術(shù)參數：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動(dòng)頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動(dòng)，脈沖頻率應該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。

有刷直流電機的調壓變速

對于有刷直流電機來(lái)說(shuō)，改變其供電電壓，就會(huì )改變轉子線(xiàn)圈中的電流從而改變在定子磁場(chǎng)中所受到的安培力，使轉子的轉矩發(fā)生變化，電機的轉速隨著(zhù)轉矩的增加而升高，隨著(zhù)轉矩的減小而降低。這種方式稱(chēng)為調壓變速。

有刷電機是如何產(chǎn)生使其電樞旋轉所需的旋轉磁場(chǎng)

是電機自己完成這項工作的。在電機殼體上有一對180°分開(kāi)的電刷，這對電刷通過(guò)兩個(gè)換向器觸點(diǎn)（金屬板）將施加的電流引導到電樞線(xiàn)圈上; 每個(gè)金屬板覆蓋近180°的電樞。當電機轉動(dòng)時(shí)，電源，電刷，換向器金屬板和兩個(gè)電機線(xiàn)圈（繞組）之間的電流回路每轉半圈就自動(dòng)切換一次。

電樞的磁場(chǎng)與轉子的磁場(chǎng)相互作用，轉子的磁場(chǎng)可以通過(guò)電機本體上的固定線(xiàn)圈產(chǎn)生，也可以通過(guò)永磁體產(chǎn)生。當轉子轉動(dòng)時(shí)，其磁場(chǎng)方向也要反轉，從而電機保持轉動(dòng)，因為線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向是一直切換的，并且被外部線(xiàn)圈或永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)吸引/排斥。