增量型和值旋轉編碼器原理:CMC編碼器
一、增量型旋轉編碼器
軸的每轉動(dòng)一周,增量型編碼器提供一定數量的脈沖。
周期性的測量或者單位時(shí)間內的脈沖計數可以用來(lái)測量移動(dòng)的速度。
如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數被累加,計算值就代表了轉動(dòng)角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90O,能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號,因此可用來(lái)實(shí)現雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱(chēng)之為零位信號的脈沖(Z)。
二、增量型值旋轉編碼器值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)的編碼數字值。
CMC編碼器特別是在定位控制應用中,值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務(wù),從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當機器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點(diǎn),就可利用當前的位置值。
單圈值編碼器把軸細分成規定數量的測量步,最大的分辨率為13位,這就意味著(zhù)最大可區分8192個(gè)位置+多圈值編碼器不僅能在一圈內測量角位移,而且能夠用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位,也就是說(shuō)最大4096圈可以被識別??偟姆直媛士蛇_到25位或者33,554,432個(gè)測量步數。并行值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過(guò)幾根電纜并行傳送。
假設串行值編碼器,輸出數據可以用標準的接口和標準化的協(xié)議傳送,同時(shí)在過(guò)去點(diǎn)對點(diǎn)的連接實(shí)現了串行數據傳送。