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低壓伺服電機的操作原理和優(yōu)勢

閱讀次數:672    2022-11-01 10:44:33

一、低壓伺服電機的介紹

低壓伺服電機是指控制伺服系統中機械部件運行的發(fā)動(dòng)機。低壓伺服電機的轉子速度由輸入信號控制,可以快速響應。在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、啟動(dòng)電壓等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩類(lèi):DC和交流伺服電機。

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二、操作原理

低壓伺服電機是一種自動(dòng)控制系統,它能使輸出控制變量如物體的位置、方向和狀態(tài)跟隨輸入目標(或給定值)的任何變化。伺服定位主要靠脈沖?;旧峡梢岳斫鉃樗欧姍C接收到一個(gè)脈沖,就會(huì )旋轉一個(gè)脈沖對應的角度,從而實(shí)現位移。

因為低壓伺服電機本身具有發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度,就會(huì )發(fā)出相應數量的脈沖。這樣就呼應了低壓伺服電機接收到的脈沖,或者叫做閉環(huán)。因此,系統將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機,同時(shí)又有多少脈沖被接收回來(lái)。這樣就可以精確的控制電機的轉動(dòng),從而實(shí)現精的精確定位,可以達到0.001mm。

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三、優(yōu)勢介紹

1.精度:實(shí)現位置、速度、扭矩閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機失步的問(wèn)題;
2.速度:高速性能好,一般額定轉速可達2000 ~ 3000轉/分;
3.適應性:抗過(guò)載能力強,可承受三倍額定扭矩,特別適用于負載瞬時(shí)波動(dòng)、啟動(dòng)迅速的場(chǎng)合;
4.穩定性:低速運行穩定,低速運行時(shí)不會(huì )出現類(lèi)似步進(jìn)電機的步進(jìn)運行現象。適用于有高速響應要求的場(chǎng)合;
5.時(shí)效性:電機加減速動(dòng)態(tài)響應時(shí)間短,一般在幾十毫秒以?xún)龋?/section>
6.舒適應性:熱量和噪音明顯降低。
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