MOOG控制器L129-019A012

對于電液伺服控制系統，位置指令一般來(lái)自外部模擬給定，執行器為伺服閥和伺服油缸或伺服馬達。電液伺服閥控制器則是將速度給定（定值）和位置給定（定值）通過(guò)斜坡發(fā)生器電路實(shí)現速度對位置的控制，將位置給定轉化為隨速度給定斜坡上升或斜坡下降的值，從而實(shí)現加減速控制。位置給定的加減速控制目的是保證機床或機器在起點(diǎn)或終點(diǎn)位不產(chǎn)生沖擊、失步、超程或震蕩。伺服閥通常頻率響應在13.5---35HZ，軟件系統選擇采樣頻率為10倍頻被控對象頻率，即采樣頻率為Fmax=135---350 HZ,Tmin=1/Fmax=2.9---7.4 ms,即采樣周期很低為2.9毫秒。

穆格公司（MOOG）是全球電液伺服元件及伺服系統設計及制造領(lǐng)域的，由WilliamC. Moog于1951年創(chuàng )立。產(chǎn)品廣泛應用于飛機,衛星,航天飛機,火箭以及各種工業(yè)自動(dòng)化設備。在工業(yè)領(lǐng)域，注塑設備及吹塑設備的伺服控制是公司的重要研究領(lǐng)域之一。