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ME六維力傳感器K6D40

產(chǎn)品介紹

K6D40多部件傳感器設計用于測量三個(gè)相互垂直的軸上的力和扭矩。由于該傳感器的重量非常輕,僅為160克(K6D40 200 N/5牛米)或450克(K6D4 500 N/20牛米),因此非常適合用于機器人。

例如,使用GSV-1A8USB測量放大器來(lái)評估力和扭矩負載??梢允褂肳indows DLL或借助提供的數字校準文檔使用LabVIEW計算6個(gè)負載值。校準文檔包含傳感器的各個(gè)校準因子和誤差校正。K6D40 200 N/5 Nm傳感器由鋁合金制成,外殼為不銹鋼。K6D40 500N/20Nm傳感器完全由不銹鋼制成。

性能特點(diǎn)

  • 6軸力-扭矩傳感器,50N/5Nm/MP11200N/5Nm,500N/20Nm;60mm x 40mm。
  • 傳感器K6D測量在空間的三個(gè)方向上的力和力矩。
  • 它們適用于控制抓取力,并適用于機器人和制造技術(shù)中的許多應用。

可選功能與配件

所需配件:

校準矩陣SL;

帶有SubD44HD(用于GSV-8DS)或M16的連接電纜,24 pol。,423型(用于GSV-8AS)

推薦配件:

放大器GSV-8DS SubD44HD、GSV-8AS;

校準矩陣SL/Plus;

技術(shù)參數

產(chǎn)地:德國

類(lèi)型:測量平臺

測量范圍:200N / 5Nm,500N / 20Nm

材料:

鋁200N

不銹鋼500N

尺寸:60x 40mm

力傳遞/緊固:6x M5

標稱(chēng)力(FS).x.y.z軸:200 ... 500 N

標稱(chēng)扭矩(FS)Mx,My,Mz:5 ... 20 Nm

操作力:150%FS

斷裂力:300%FS

FS位移:ca. 0,1(0,03)mm

FS扭轉:ca. 0,01(0,003)rad

額定輸出:ca. 0,4 mV / V @ FS

零信號:<2 mV / V

電源電壓:max.5 V

輸入電阻:350±10歐姆

輸出電阻:350±10歐姆

絕緣電阻:> 2 109歐姆

連接,24:5m

額定溫度范圍:-10 ... +70°C

工作溫度范圍:-10 ... +85°C

存儲溫度范圍:-10 ... +85°C

環(huán)境保護:IP67

產(chǎn)品尺寸

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