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IPR負載限制器ULS-80-F

  • 品  牌:IPR
  • 型  號:ULS-80-F
  • 技術(shù)資料:
  • 閱讀次數:473

產(chǎn)品介紹

八種尺寸的負載限制器,帶有可選的彈簧加強件和/或防扭轉保護。

機器人和工具側通過(guò)氣動(dòng)方式固定到位,在正常工作條件下形成剛性單元。釋放力或扭矩通過(guò)設定的空氣壓力指定。如果過(guò)載,刀具側會(huì )讓開(kāi)。傳感器檢測偏轉并向機器人控制器發(fā)送信號,機器人控制器停止整個(gè)裝置。一旦故障得到糾正,且工具已恢復到垂直位置,可使用兩個(gè)集成的調整螺釘手動(dòng)將裝置置于初始位置。

性能特點(diǎn)

  • 集成傳感器在過(guò)載或碰撞時(shí)觸發(fā)緊急停止
  • 碰撞后簡(jiǎn)單手動(dòng)復位
  • 過(guò)載閾值可連續氣動(dòng)調節

技術(shù)參數

建議搬運重量:4千克

Z方向偏轉:10.4毫米

偏離中心軸:+/- 10°

扭轉變形量:+/- 360°

1 bar時(shí)的觸發(fā)力:180 N

6 bar時(shí)的觸發(fā)力:1080 N

1 bar時(shí)的觸發(fā)扭矩:4 Nm

6 bar時(shí)的觸發(fā)min.:135 N

標稱(chēng)工作壓力:6 bar (145 psi)

工作壓力min.:1bar (145 psi)

工作壓力max.:10 bar (145 psi)

重量:0.62千克

重復性:0.02毫米

活塞室容量:0.29升

要鎖定/解鎖的連接線(xiàn)程:M5

環(huán)境溫度min.:5°C(41°F)

環(huán)境溫度max.:+80°C(+176°F)

 


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