八種尺寸的負載限制器,帶有可選的彈簧加強件和/或防扭轉保護。
機器人和工具側通過(guò)氣動(dòng)方式固定到位,在正常工作條件下形成剛性單元。釋放力或扭矩通過(guò)設定的空氣壓力指定。如果過(guò)載,刀具側會(huì )讓開(kāi)。傳感器檢測偏轉并向機器人控制器發(fā)送信號,機器人控制器停止整個(gè)裝置。一旦故障得到糾正,且工具已恢復到垂直位置,可使用兩個(gè)集成的調整螺釘手動(dòng)將裝置置于初始位置。
建議搬運重量:4千克
Z方向偏轉:10.4毫米
偏離中心軸:+/- 10°
扭轉變形量:+/- 360°
1 bar時(shí)的觸發(fā)力:180 N
6 bar時(shí)的觸發(fā)力:1080 N
1 bar時(shí)的觸發(fā)扭矩:4 Nm
6 bar時(shí)的觸發(fā)min.:135 N
標稱(chēng)工作壓力:6 bar (145 psi)
工作壓力min.:1bar (145 psi)
工作壓力max.:10 bar (145 psi)
重量:0.62千克
重復性:0.02毫米
活塞室容量:0.29升
要鎖定/解鎖的連接線(xiàn)程:M5
環(huán)境溫度min.:5°C(41°F)
環(huán)境溫度max.:+80°C(+176°F)